scp ---- Copias seguras...

..., si, con este comando podemos hacer copias entre máquinas, sobre una conexión segura y encriptada.

Algunos ejemplos:
:~$ scp NombreDeUsuario@HOST:/Directorio/de/Origen/[archivo] /Directorio/de/Destino/
ó
:~$ scp NombreDeUsuario@HOST:/Directorio/de/Origen/[archivo] . (el punto indica que el destino es el directorio donde estamos parados y HOST es el nombre de la PC origen)

También podemos copiar desde un equipo remoto, aunque recomiendo rsync, con scp también se puede hacer:
:~$ scp NombreDeUsuario@IpDelEquipoRemoto:/Directorio/De/Origne/[archivo] /Directorio/de/Destino/

Como siempre digo, para conocer más detalles sobre el programa "scp" y todas sus características, ejecutar:
:~$ man scp