mkisofs y dd ---- Crear imágenes .iso...

... desde la consola con el comando mkisofs, es sencillo y muy rápido.

Para crear una imagen iso de una carpeta, ejecutamos:
:~$ mkisofs -r -o /home/user/temp/ArchivoDestino.iso -V TituloDelArchivo /home/user/debs/*.*

Si queremos crear una imagen iso de una CdROM, y desde la consola, podemos utilizar dd o incluso cat, por ejemplo:
-con dd
:~$ dd if=/dev/cdrom of=/home/user/tmp/destino.iso
-con cat
:~$ cat /dev/cdrom > /home/user/tmp/destino.iso

Luego con las imágenes iso creadas, las podemos quemar en un CD o DVD con los programas que utilizamos normalmente.