youtube-dl ---- Querés descargarte....

..., un video desde youtube, y directamente desde la consola??, bueno, anotá.

Es un programa que se llama youtube-dl, para instalarlo, como root, ejecutamos:
:~# apt-get install youtube-dl

Y con el programa instalado, solo necesitamos copiar la url del video que provee youtube, por ejemplo:
:~$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=MvA26p6wMYc

Y por último, como siempre digo, para conocer más detalles sobre los programas "youtube-dl" y todas sus características, ejecutar:
:~$ man youtube-dl